Можно управлять как в шоу «Аватар»: магнитогорская компания готовит нового робота для отправки на МКС
Сегодня FEDOR развлекает посетителей выставки "Россия" на ВДНХ.
Фото: Валерий ЗВОНАРЕВ. Перейти в Фотобанк КП
Исполнительный директор магнитогорской компании «Андроидная техника» Евгений Дудоров назвал срок отправки следующего робота на МКС. На выставке «Россия» на стенде Челябинской области на ВДНХ разработчики представили FEDORа, который уже побывал в космосе в 2019 году. Сейчас компания работает над новым поколением антропоморфной техники.
Если FEDOR мог открывать дверь, работать дрелью, водить автомобиль и квадроцикл, ходить по ступеням, то его «младший брат» выйдет в отрытый космос и поможет космонавтам с рутинными задачами. Как сообщил КП-Челябинск Евгений Дудоров, на МКС робот отправится в середине 2025 года.
— Сейчас один из ключевых проектов, над которым мы работаем, это антропоморфная робототехническая система или проект «Теледроид», — рассказал Евгений Дудоров. — Это робот для работы на внешней поверхности МКС при выполнении самого разного спектра задач — ремонт оборудования, замена каких-то узлов, активная помощь космонавтам.
Исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров рассказал о новом поколении роботов.
Фото: Валерий ЗВОНАРЕВ. Перейти в Фотобанк КП
КАК В «АВАТАРЕ»
Система управления Теледроидом будет похожа на ту, что была у FEDORа. Технология не нова. Например, можно вспомнить шоу «Аватар», где участники одевают экзоскелет и шлем виртуальной реальности, а цифровые герои на сцене повторят за ними движения. Только управлять нужно будет не цифровым образом, а реальным роботом в космосе, причем сделать это можно будет как с Земли, так и находясь на МКС.
— Робот будет управляться с помощью задающего устройства копирующего типа, — говорит Евгений Дудоров. — Это своего рода экзоскелет, который одевается на человека, на голову шлем виртуальной реальности. Он, можно сказать, вселяется в робота. При этом все движения, которые он делает пальцами, полностью повторяются роботом. Если это управление внутри корабля, то это происходит онлайн без задержек. Если управление будет осуществляться с Земли, то там могут возникать задержки. Сейчас над этим работаем, чтобы человек адаптировался под те задержки, которые могут возникать.
Еще одна трудность, с которой столкнулись разработчики, — человек должен не только управлять роботом, но и чувствовать все предметы как он. В робототехнике это называется силомоментное очувствление.
— Очень важно, чтобы была обратная связь. Когда мы с вами берем какой-то предмет, мы его чувствуем, его форму, как с ним взаимодействовать. Когда человек вселяется в робота, он его захватывает. Если у него нет силомоментного обратного очувствления, он может его раздавить, сломать манипулятор. Мы как раз работаем над тем, чтобы не просто что-то взять, но и почувствовать, что ты взял, с каким усилием, вплоть до того, какая форма.
FEDOR-2 или STAS?
Своего имени у нового робота пока нет. Да и FEDOR — это скорее удачная аббревиатура, которая расшифровывается как Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований). Идею имени для брата космического помощника подсказал Стас Ярушин, который стал официальным голосом и гидом Челябинской области на ВДНХ.
— Пока проект называется «Теледроид», точного имени нет, — говорит Дудоров. — Может быть FEDOR-2. У Стаса Ярушина спросили: «А есть робот Стас?» Он ответил, что может следующий робот будет STASом.
Стенд с FEDORом посетил космонавт Дмитрий Петелин, полпред президента на Урале Владимир Якушев и губернатор Челябинской области Алексей Текслер.
Фото: Валерий ЗВОНАРЕВ. Перейти в Фотобанк КП
ЛУНОХОД-КЕНТАВР
До отправки на МКС робот должен пройти испытания на Земле. Пока на НПО «Андроидная техника» дорабатывают технологию, космонавты проходят обучение. Для этого в Центре подготовки космонавтов создали универсальный компьютерный стенд робототехнических систем.
— Сроки отправки робота четко предугадать невозможно. Необходимо, чтобы он полностью прошел все испытания. Также должны подтвердить возможность его использования. Дальше, чтобы он попал в соответствующую грузовую миссию и миссию подготовки космонавтов непосредственно в Центре подготовки. Буквально на прошлой неделе мы сделали очередной этап модернизации универсального компьютерного стенда робототехнических систем. У них появился антропоморфный робот в готовом виде на мобильной платформе. Это своего рода луноход, совмещенный с человекоподобным роботом, который может выполнять различные действия. Как в копирующем, так и автономном режиме.
Прозвали робота, который помогает космонавтам в Центре подготовки, Кентавром, так как у него есть только человекоподобный торс, а вместо ног платформа на колесах.
Луноход-кентавр будет помогать в исследовании Луны. Фото: предоставлено героем материала.
— Сейчас все смотрят на перспективу, чтобы отрабатывать технологии потенциально покорения Луны с помощью таких робототехнических систем. Нужно четко понимать, что космос в ближайшей перспективе невозможен без роботов. Поэтому сейчас возобновляется заново программы. «Луна-25» прошла не совсем удачно, но сейчас готовятся «Луна-26» и «Луна-27». Это по сути тоже автоматические аппараты, в которых уже имеется ряд роботизированных систем.
ПОЧЕМУ ПОХОЖИ НА ЧЕЛОВЕКА
— Сейчас активно начинают заниматься антропоморфной человекоподобной робототехникой. В Китае Министерство промышленности и IT издало целый документ по развитию этого направления. Много появляется стартапов, начинают все больше уделять внимание системе передвижения, системе стабилизации роботов, его функциональным особенностям захватов. Если мы хотим создать помощников, которые будут в той же среде, в которой мы живем, чтобы они были универсальными, они должны быть похожи на человека. Должны подниматься по лестницам, включать свет, кран, перекрывать воду. Не создавать инфраструктуру под робота, а чтобы робот помогал человеку жить и работать.
СПРАВКА КП
FEDOR был создан в 2017 году по проекту «Спасатель» для Фонда перспективных исследований, а затем доработан для экспериментального полета на корабле «Союз МС-14». с последующим возвращением на Землю. FEDOR стал первым в мире роботом, который совершил полет и вернулся, а также успешно выполнил научную программу. Сейчас FEDOR находится на выставке «Россия» на ВДНХ. До апреля 2024 года он будет представлять Челябинскую область.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ НА ЭТУ ТЕМУ:
Евгений Дудоров: Полет Федора на МКС - наш ответ зарубежным державам в гонке космических технологий
Робот Федор, созданный в Магнитогорске, отправился в космос с российским флагом
Заменят мигрантов? В Челябинске запустят первое в стране серийное производство роботов
К ЧИТАТЕЛЯМ
Присылайте сообщения в соцсетях ВКонтакте, Одноклассники.
Viber/WhatsApp: +7-904-934-65-77
Также у нас есть канал на Яндекс.Дзен и Телеграм
Почта: kpchel@phkp.ru