Фото: Олег УКЛАДОВ. Перейти в Фотобанк КП
В Челябинске ученые Южно-Уральского государственного университета при поддержке РНФ разрабатывают автономный комплекс для доставки почты с помощью дронов. Проект может привести к созданию системы, где дрон самостоятельно выполняет весь процесс — от забора груза на складе до доставки в пункт выдачи — без вмешательства оператора.
В пресс-службе ЮУрГУ сообщили, что на сегодняшний день большинство дронов для доставки по-прежнему управляются вручную через FPV. Полностью автономные системы, которые могли бы доставлять посылки по схеме «склад — адрес — склад», пока не реализованы ни в одной стране.
Как отмечает профессор кафедры «Электрические станции, сети и системы электроснабжения» ЮУрГУ Евгений Соломин, ключевая проблема - точность навигации и «зрение» беспилотников.
— Стандартный GPS дает погрешность до нескольких метров, а иногда и до 300 метров. Для доставки этого недостаточно — нужна точность до сантиметров. Кроме того, дрон фактически «видит» мир в упрощенной двухмерной проекции и не учитывает высоту зданий и внезапные препятствия — краны, провода, конструкции, — поясняет он.
Чтобы решить эти задачи, команда работает над созданием алгоритмов трехмерного ориентирования и системой сенсоров, которые позволят беспилотнику «видеть» пространство в реальном времени.
Проект состоит из трех ключевых этапов: роботизированный склад, автономный полет и система точечной выдачи посылок. На первом этапе посылка автоматически перемещается из ячейки хранения на транспортер, а затем — на уличную площадку, где ее забирает дрон. Беспилотник считывает QR-код и летит по маршруту.
Особое внимание ученых уделено навигации. Один из методов — создание 3D-карт маршрутов для безопасных траекторий. Параллельно разрабатываются системы с датчиками и искусственным зрением, чтобы дрон мог обходить неожиданные препятствия.
— Мы можем заранее просчитать маршрут и обойти все препятствия. В Челябинске, например, на высоте около 110 метров почти нет сложных объектов. Но важно, чтобы дрон умел реагировать и на неожиданные ситуации, — говорит профессор.
Финальный этап — точная доставка в пункт выдачи. Здесь возникает дополнительная инженерная задача: потоки воздуха от пропеллеров могут смещать легкие посылки, что требует особых решений при посадке и сбросе груза.
В проекте задействованы восемь специалистов разных кафедр ЮУрГУ. Сейчас команда завершает первый год работы, создан экспериментальный стенд, моделирующий работу склада и почтомата. Летом планируются первые испытания во внутреннем дворе университета.
Полеты за пределами кампуса пока не рассматриваются из-за необходимости согласований. В перспективе разработка может быть использована для доставки в труднодоступных районах — от северных территорий до горных поселков. В будущем алгоритмы планируют адаптировать для более грузоподъемных дронов, способных перевозить до 50 килограммов.
К ЧИТАТЕЛЯМ
Стали свидетелем интересного события или происшествия? Сообщите об этом нашим журналистам: +7-951-803-09-94 (MAX) или kpchel@phkp.ru.
Подпишитесь на нас: MAX, ВКонтакте, Одноклассники, Дзен.
При использовании материалов издания ссылка на «КП-Челябинск» обязательна.